无力抚养小孩，可以起诉至法院请求变更子女抚养关系。
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释(一)》第五十六条规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;
(二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响;
(三)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力;
(四)有其他正当理由需要变更。
没能力抚养孩子可由生父母的亲属、朋友抚养，抚养人与被抚养人的关系不适用收养关系，也就是说孩子被生父母的亲属、朋友抚养的，孩子与被抚养人不形成养父母、子女关系，孩子与生父母也不丧失父母子女关系。生父母一方不明或者查找不到的可以单方送养。有配偶者收养子女，须夫妻共同收养。
《民法典》第一千零九十五条
未成年人的父母均不具备完全民事行为能力且可能严重危害该未成年人的，该未成年人的监护人可以将其送养。
《民法典》婚姻家庭司法解释一一第42条所称"抚养费"，包括子女生活费、教育费、医疗费等费用。
《民法典》第一千零六十七条第一款规定父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。
尚在校接受高中及以下学历教育的教育费应当负担，但是因为上收费较贵的私立学校，贵族学校所多支付的择校费用，或者是因考分不够而产生的赞助费，不应当属于抚养费。
子女就读未经父母双方全部同意的，不同意的父/母一方可不支付该笔费用，由同意方父/母支付。
抚养费以必要为限，子女购买电脑手机等、外出旅游的费用、购买商业保险的费用等，该些费用的支出没有法律依据，父母可以拒绝支付。
子女大病及绝症的医疗费，以社会医疗保险能报销的为限，如子女因患有肾功能衰竭需要换肾的费用、子女患有白血病需要骨髓移植的费用等都不属于抚养费之列，父母只有道义上承担该费用的责任，而不存在法律上承担该费用的义务。
综上所述，一般有孩子的夫妻如果离婚之后孩子都是由父母双方协商好该由谁来抚养，也有交由法院判决孩子交给哪一方抚养，但如果抚养孩子一方后期出现有什么经济压力或者生病等情况而无能力抚养小孩的话是可以向法院申请变更小孩的抚养权的。