可以。 自诉人起诉是为追究被告人的刑事责任，维护自己的合法利益，如果诉讼的目的未达到而撤回起诉，一般来说是难以接受的。但是，在下列情况下自诉人主动撤回起诉是主动 的和受人尊重的：
(1) 不符合法律规定自诉案件条件的。
(2) 证据不充分的。
(3) 犯罪已过追诉时效期限的。
(4) 被告人死亡的。
(5) 被告人下落不明的。
(6) 除因证据不足而撤诉的以外，自诉人撤诉后，就同一事实又告诉的。
(7) 经人民法院调解结案，自诉人又反悔，就同一事实再行告诉的。
法律依据：最高人民法院关于执行《中华人民共和国刑事诉讼法》若干问题的解释 第二百六十三条
对自诉案件，人民法院应当在十五日内审查完毕。经审查，符合受理条件的，应当决定立案，并书面通知自诉人或者代为告诉人。
具有下列情形之一的，应当说服自诉人撤回起诉;自诉人不撤回起诉的，裁定不予受理：
(一)不属于本解释第一条规定的案件的;
(二)缺乏罪证的;
(三)犯罪已过追诉时效期限的;
(四)被告人死亡的;
(五)被告人下落不明的;
(六)除因证据不足而撤诉的以外，自诉人撤诉后，就同一事实又告诉的;
(七)经人民法院调解结案后，自诉人反悔，就同一事实再行告诉的。