合同的订立又称缔约，是合同双方动态行为和静态协议的统一，它既包括缔约各方在达成协议之前接触和洽谈的整个动态的过程，也包括双方达成合意、确定合同的主要条款或者合同的条款之后所形成的协议。合同一般都是双方的法律行为，只有双方当事人协商一致才能成立，也就是说订立合同是一个动态的过程，不论以何种方式订立协议都必须经过要约和承诺这两个阶段。
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赠与车辆能收回吗？
赠与合同在所赠与的动产未交付或不动产未登记前，赠与人可以撤销赠与，但经公证的、公益性的赠与除外。 车辆为动产，如果赠与人已将车辆交付给了受赠人，那赠与人是不能再收回的。相关规定如下： 《中华人民共和国合同法》第一百八十六条赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。 具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不适用前款规定。